마리아나 해구의 수심은 어떻게 재었나요

마리아나 해구의 수심이 엄청나게 깊은걸로 알고 있는데요 마리아나 해구의 수심은 엄청나게 깊은데 어떻게 제일 밑까지의 수심을 측정했는지 궁금합니다