과거 무반을 지금의 군대로 봐도 되나요?

과거의 있던 무반을 현재의 군대로 보면 될까요?

그렇다면 당시에도 지금처럼 육, 해, 공군 등으로 나뉘었던 기록이 있는지 알고싶습니다.