고려후기가 혼란 그 자체였던 이유는 무엇인가요

고려사를 공부하다보면 어덯게 고려가 400년 동안 나라를 유지할 수 있었는지 의문까지 드는데 고려의 120년간의 최전성기가 끝난 이후 무신들이 정권을 장악하고 서로가 권력을 장악하기 위해 서로를 죽이고 백성들을 수탈하는데다가 몽골제국 까지 수차례 침공하여 고려국토가 쑥대밭이 된다가 간섭을 받고 권문세족까지 등장하여 백성들을 수탈하는 등 최악의 일들이 연이어 일아난 이유가 뭔가요