일본이랑 우리랑 자동차 운전석이 반대인 이유는 왜인가요

일본이랑 우리랑 자동차 운전석이 반대인 이유는 무엇인가요? 호주나 동남아중에도 그런나라가 있는데 한쪽으로 통일했으면 운전하는 사람도 차를 만드는 업체도 편하지 않았을까요