주택가 1차선인데 흰색과 노랑색의 차이가 있나요?

주택가이며 1차선 도로입니다. 차선이 있는 도로인데... 어떤데는 노란색으로 되어 있고 어떤데는 흰색으로 되어 있습니다. 색상의 차이는 어떤 의미인가요?