지율주행차는 어떻게 스스로 판단하고 움직이나요?

Question

자율주행차는 어떤 원리를 통해 스스로 이동하고 멈추고 운전하고 경로를 찾아갈 수 있는 것인지 궁금합니다. 자율주행차의 원리를 알려주세요.

Answer 1

자율 주행의 종류는 크게 두가지가 있는데 서버를 외부에 두고 외부 서버와 통신하면 운전을 행하는 방법과 교통수단 내부에서 서버를 두고 스스로 판단하는 무인운전 방식이 있습니다.

자율주행의 원리는 환경을 인식하기 위해서 센서와 카메라 기술이 사용되고 gps위성과 연결하여 주변 환경과 사물 지형등을 파악합니다. 또한 브레이크 프로그램 등으로 주행시 환경을 확인하여 자동 속도조절을 하게 되는 원리 입니다.