서계 최초의 지진계는 어느 나라에서 만들었나요?

지진의 발생과 그 세기를 감지하는 지진계는 어느 나라에서 최초로 만들었으며 만든 사람은 누구였나요?

그 지진계는 어떤 모냥으로 만들어졌나요?