사륜구동이 좋은 이유가 뭔가요?

자동차에 사륜 구동, 전륜 구동, 후륜 구동이 있는 것으로 압니다.

각각 쓰임새가 있어서 자동차 바퀴 구동 방식을 만든거 같은데

각각 어떤 쓰임새가 있고 장단점은 무엇이 있을까요?

그리고 좋은 차는 대부분 사륜구동이던데 이유가 무엇인지 궁금하네요