제주도는 원래부터 우리나라 영토였나요??

제주도는 과거부터 우리나라의 영토였나요? 예전에 역사를 보면 일본 영토였던적도 있고, 우리나라 영토였던적도 있던데, 언제부터 우리나라 영토가 되었나요?