조선시대에 수렴청정을 가장 오래한 사람이 누구였나요?

군주가 너무 어린 나이에 즉위할 경우 그 어머니나 할머니가 정치에 참여하는 수렴청정을 하기 위해서는 어떤 자격이 우선되어야 하나요?

조선시대에는 수렴청정을 했던 사람이 몇 명이고 그 중 가장 긴 기간동안 수렴청정을 했던 사람은 누구인가요?