조선시대의 군관 나대용은 어떤 인물이었나요?

조선시대의 무신 나대용은 임진왜란의 각종 해전에서 등장하는 장수인데 어떤 역할을 했었고 참전했던 해전은 무엇이 있었나요?

임진왜란이 끝난 후에는 어떤 역할을 했나요?