발암물질을 분류하는 기준이 무엇인가요?

인체에 유해한 발암물질에는 1급이 있고 2급이 있습니다. 이렇게 1급과 2급을 분류하는 기준이 무엇일까요? 어떤기준으로 분류하는지 알고싶습니다.