도마뱀이나 몸을 재생하는 동물은 어떤 원리로 재생하는 건가요?

예전에 도마뱀을 풀속에서 잡아 꼬리만 들고 있었는데요

꼬리를 자르고 도망가더군요.

그래서 안 아플까? 생각해서 인터넷에 검색해 보니

재생이 된다고 하더군요. 어떤 원리로 몸을 재생시키는 건가요?