차마다 차선유지를 해주는 시스템 차이가 큰가요?

자동차마다 차선유지를 시켜주는 시스템의 차이가 큰지 작은지 궁금해서 여쭤봅니다. 어떤차는 차선만 유지시켜준다면 다른차는 중앙까지 맞춰주더라고요.