일본과 영국 차의 운전석은 왜 오른쪽에 있나요?

대부분의 국가에서 차의 운전석은 왼쪽에 있는데

왜 일본과 영국과 같은 몇몇 국가들은 오른쪽에 운전석이 있나요?

다른 국가와 다르게 발전한 특별한 이유가 있을까요?