고려시대 양규 장군은 어느정도의 장군이었나요

안녕하세요.

고려거란전쟁 드라마를 보니 양규 장군이 나오던데 참 군인같아보였습니다. 고려시대 양규 장군의 업적은 무엇이고 어떤 장군이었나요