고구려ㆍ백제ㆍ신라 삼국시대의 우리 옛 선조들은 언어가 서로 소통되었는지 궁금합니다.

고대 한반도 북쪽의 고구려ㆍ중서부의 백제ㆍ동남부의 신라 시대, 우리의 옛 선조들은 언어가 서로 소통되었는지 여부를 알고 싶습니다.