삼국지 연의에서 사마의가 정말 제갈량의 시체를 보고 도망친건가요?

삼국지 연의에서 사마의가 정말 제갈량의 시체를 보고 도망친건가요? 연의가 원래 소설이라서 허구가 많다던데 정말그게 실화인건지 궁금합니다