탐사선 명령은 어떻게 내리는건가요?

지구를 떠난 탐사선들이 태양계 행성을 지나 명왕성 까지 가는 탐사선
도 있잖아여.. 그것들은 미리 지정된 항로가 있어서 그렇게 가는건지 아님 그냥
떠돌아다니며 그리 되는건지요...