유비와 제갈공명의 일화중 삼고초려가 있는데 이건 어떤 주장이 맞는건가요?

유비와 제갈공명의 일화중에서 나온

삼고초려라는 말이 있습니다

지금까지 제가 알던 건 유비가 제갈량에게 세번을 찾아갔다는 것인데

이에 대한 반박도 있더라구요

제갈량이 자신을 등용해달라며 유비가에 세번을 찾아갔다고 하는 것이 반박내용이던데

역사적으로 어떤 것이 사실이라 볼 수 있나요?

기록에 의하면 어떤 부분이 정설인가요?