서울특별시와 바로 경계를 맞대고 있는 시는 어디가 있나요?

수도권에 위치한 여러 도시들 중에서 서울특별시와 경계를 맞대고 있는 시에는 어디가 있나요?

이들 도시들을 서울로 편입하지 않고 별도의 시로 둔 이유는 무엇인가요?