장애들이 지하철에서 시위하면서 요구하는게 정확히 무엇인가요?

서울에서 지하철에서 출퇴근시간에 전동차운행을 막으면서 장애인들이 요구하고있는 내용이 구체적으로 어떤 내용인가요? 합리적으로 볼 때 합의가 불가능한 내용인가요?