매트리스에 묻은 오줌은 어떻게 지워야하죠?

아이들이 매트리스 위에 오줌을 싸서 노랗게 변색이 되었는데요.

매트리스 위에 오줌은 어떻게 지울수 있는지 알려주시면 감사합니다.