어깨 뭉침이 생겼을때 풀어주는 방법이요?

한번씩 어깨 근육이 뭉쳐서 아픈데요.

안마기로 시원하게 풀고싶은데 장비가 없네요.

어깨 뭉침은 어떠한 방법으로 풀면 좋을가요?