티비 프로그램 시청율 집계는 어떻게 해요?

드라마나 예능 등의 티비프로그램의 시청율은 어떤식으로 집계되는지 궁금합니다 뭐 전화연락을 각각집에 하고있지는 않을거같은데 궁금해요