루프탑 캐리어는 법률로 정해진 규격이 있는지요?

간혹 루프탑 캐리어를 장착하고 다니는 차량들을 보게되는데요.

언뜻 보면 천으로 만든 가방같은 것들도 달려있던데 법률로 정해져 있지 않는 것은 불법인지 그렇다면 법률상에 정해진 규격은 어떤 것인지 알고싶어요.