중국에서 시작한 성리학은 정확히 무엇인가요?

성리학은 중국에서 시작했고 유교라는 학문에 포함되는것으로 알고있습니다.

성리학은 정확히 무엇인가요?

성리학이 생긴 이유는 무엇인가요?