욕이란 비속어는 왜 성적인것과 관련이 있을까요?

안녕하세요.

우리가 알고있는 비속어같은 욕들중에는 거의 성적인 것에 관련이 많이 되있는데요

왜 성적인것에 빗대서 나오는게 욕일까요?