갤리선은 어떤 형태의 배를 말하나요?

고대에서 중세까지 지중해 해역에서 주로 사용했던 갤리선은 어떤 형태의 배를 말하나요?

중셔 이후에는 갤리선이 쇠퇴했다고 하는데 어떤 단점이 있었나요?