고려와 몽골의 일본 원정의 결과는 어떤가요?

고려는 원나라 지배 당시에 일본 원정을 한 것으로 알고 있습니다. 실패했다는 것만 알고 있는데 고려와 몽골의 일본 원정의 결과는 어떤가요?