조선시대에 외적의 방어를 위해 산성을 이용했던 이유는 무엇이가요?

조선시대의 방어 시스템을 보면 외적이 침입하면 산성으로 병력과 주민이 옮겼는데요.

이러한 시스템을 도입할 수 밖에 없는 이유가 무엇이었을까요?