조선시대에도 성인들을 위한 책들이 있었나요

조선시대에도 성인들을 위한 잡지 같은 책들이 있었나요? 어느 시대에나 그런 책들은 있기 마련인데 과연 조선시대에도 있었는지 궁금합니다.