자전거 전용도로 없을때 어디로 다녀야되죠?

자전거 전용도로가 보이지않더라고요

인도는 너무 울퉁불퉁해서 도로 갓길로 다니는중인데요

원래는 인도와 도로갓길중 어디로 다녀야하나요?