김재규와 차지철은 왜 사이가 안좋았나요?

10.26에 대해 궁금한 점이 생겨서 질문드립니다. 김재규와 차지철은 왜 사이가 안좋았나요? 서로의 권력 다툼 때문이었나요 아니면 개인적인 감정이 있는건가요?