감자 잘 삶는 법이 있을까요?

요즘 밥 먹기가 귀찮아서 그냥 계란이나 감자 삶아 먹거든요. 그런데 감자 삶는 시간도 잘 몰라서 덜 익거나 너무 익어서 다 으스러져서요. 어떻게 하면 맛있게 잘 삶을 수 있을까요?