고구려의 27대와인 영류왕은 어떻게 죽었나요?

고구러와 수와의 전쟁에서 수나라의 수군을 평양성전투에서 패퇴시킨 이후 있은 을지문덕의 살수대첩의 발판을 마련한 전쟁 영웅인 영류왕은 어떤 최후를 맞게 되나요?