피파랭킹의 기준이 어떻게 되나요?

월드컵으로 하루하루 재미있게 보고 있는데 16강 상대인 브라질이 피파랭킹1위 이네요

피파랭킹은 어떤기준으로 순위가 선정되나요? 우리나라도 28위나 되네요