삼국시대 각국이 운용한 스파이 관련한 역사가 있나요?

고구려, 백제, 신라의 삼국은 서로 경쟁이 심했습니다. 그렇다면 서로 상대국에 간첩, 스파이를 파견하였을 것으로 보는데 그와 관련 역사에 대해 궁금합니다.