사각지대 극복하고 차선변경 고수되는 법이 있을까요?

차선변경이 무서워 직진만 고집해본 적이나 차선을 바꾸는데 갑자기 튀어나온 옆 차선 자동차 때문에 놀라본 적이 있으실텐데요. 사각지대를 극복하고 차선 변경 잘 하는 방법이 있을까요?