사투리가 생겨난 이유가 뭔가요?

서울사람들이 쓰는 말을 '표준어'라하고
지방에서 쓰는 말을 '사투리'라 하는데 사투리와
표준어는 언제부터 생겼나요? 표준어와 사투리가 생긴이유?