달 탐사선이나 화성 탐사 위성은 어떤 과학적 성과를 거두었나요?

지금까지 달 탐사선이나 화성 탐사 위성이나 로켓을 발사했는데요 이렇게 지속적으로 발생된 탐사로 어떤 과학적 성과를 거두게 되었는지 궁금합니다