샤프로는 글씨연습이 안되나요?

펜이나 샤프로 글씨를 쓰면, 글씨연습이 잘 안된다고 그러고,,
연필로 써야 글씨를 이쁘게 쓸 수 있다고 하는데,
무슨 이유가 있나요?