무게 단위의 기준은 어떻게 정해진것인지 그 유래가 궁금합니다

안녕하세요? 우리가 g 수,Kg, 처럼 고기의 무게나 아니면 우리의 몸무게를 잴때 일정 기준을 가지고 이야기하는데요 이 기준은 언제부터 유래된것 인지 그 역사에 대해 알고 싶습니다.