자동차 발매트 아래 깨끗하게 관리하는 법 어떤게 있을까요?

자동차 발매트를 빼보면 모래나 먼지 등이 있는데 일반 실내 세차용 청소기로는 완벽하게 없애기가 힘들더라고요ㅠㅠ 더 깨끗하게 하려면 어떻게 해야할까요!?