타이어 편마모 일어나는 경우는 왜 그런가요?

타이어를 3년전에 4짝 전체 변경을 하고 타고 다니는데요.

운행을할때 핸들을 살짝 놓으면 한쪽으로 차가 쏠리더라고요

편마모는 왜 일어나는건가요?