옛날에 길이를 재는 단위가 어떻게 되나요?

뭐.. 척이나, 장이나, 하는 것들이요.
손 한 마디가 몇 센티인데 그걸 예전에는 뭐라고 했다고 하던데.
신체를 이용해서 단위를 재었던 게 굉장히 인상적이었거든요.