디젤자동차의 배기 관련 센서는 어떤 것이 있고 기능은 무엇인가요?

디젤자동차의 배기 관련 센서는 어떤 것이 있고 기능은 무엇인가요? 산소센서, 온도센서, 차압센서 등이 있는데 이에 대해 궁금합니다.