세계최초 시계는 언제 어느나라에서 발명됐나요?

제가아는 우리나라 시계는 최초인지는 모르겠는데 장영실이 해시계를 발명한거로 아는데 세계에서 최초 발명한 시계는 언제이며 어느나라에서 발명했나요?