해외직구를 하게 되는 경우 세금이나 절차는 어떻게 되는건가요?

간단한 약이나 생활용품을 해외직구를 통해서 구매를 하는 경우가 많은데요

이렇게 구입할때 따로 관세를 내고 구입한 것 같지는 않았습니다.

해외명품이나 혹은 국내기업이 판매하고 있는 국내기업의 상품이라고 하더라도 해외에서 더 저렴하게 파는 경우도 있어서 구매를 해보고 싶은데 너무 고가라 혹시나 제가 모르는 세금이 붙게 되면 더 비싸게 구입해야 하는건 아닌지 궁금하더라구요

그래서 여쭤보고 싶은건

해외에서 판매하는 고가의 상품을 구입시 플랫폼에서 판매하고 있는 가격에 (세금포함이라고 되어있던데) 추가적으로 국내에 들어오게되면 따로 추가적인 세금?을 내야하는게 있는지가 궁금합니다.