유비 관우 장비의 삼국지연의 소설처럼 미화된 거 외에 실제 이야기를 알고 싶어요~

삼국지연의에 보면 유비는 인자함으로 어진 위인으로 표현되고 관우 또한 절대무쌍으로서 뛰어난 무력과 지혜까지 겸비한 최고의 장수로 나오고 장비는 무력은 뛰어나나

술과 여자를 좋아하며 참을성이 부족하고 조금 멍청하게 나오는데 사실은 다르다고 들었는데 이 셋의 실제모습을 알 수 있는 이야기들이 궁금합니다